Robotekspert Oskar von Stryk fra TU Darmstadt.
Læsning af Japan betragtes som en fæstning inden for robotudvikling. Derfor synes det klart for mange, at efter jordskælvet og tsunamien og især efter ulykken med flere reaktorblokke i atomkraftværket ville Fukushima-robotter spille en stor rolle. Men de kom kun lejlighedsvis brugt. Bdw-teknologi-redaktør Ralf Butscher talte med prof. Oskar von Stryk om grundene til dette. Han leder afdelingen Simulering, Systemoptimering og Robotik ved Det Tekniske Universitet i Darmstadt. Personale på hans institut udvikler søge- og redningsroboter kaldet "Team Hector Darmstadt?" på den tiende RoboCup vandt German Open konkurrencerne i Rescue Robot League. Professor von Stryk, hvorfor kæmper ikke robotter GAU i de radioaktivt forurenede ruiner af atomkraftværket Fukushima, men menneskelige arbejdere og brandmænd?
Selv hvis de imponerende succeser fra prototyper i robotkonkurrencer og udsagn fra nogle formodede eksperter giver et andet indtryk: den teknologi, der kræves til sådanne operationer, findes endnu ikke i tilstrækkelig grad. At designe og bygge robotter, der sikkert og pålideligt kan operere i et snavs felt, såsom i ødelagte kraftværksbygninger, er en skræmmende opgave, som forskere og ingeniører stadig arbejder på at løse.

Hvad er de største vanskeligheder?
Et stort problem er at komme rundt på en ustruktureret og ujævn grund, hvor forhindringer ligger rundt og spærrer stien, måske trin eller lukkede døre. Derudover har robotter i Fukushima en række forskellige opgaver at udføre, såsom tætning af huller, lukning af ventiler eller pumpning. Autonome systemer, der kan gøre det, og som er testet tilstrækkeligt, er endnu ikke tilgængelige.

Men er det ikke en fordel ved robotter at være det? i modsætning til mennesker? kunne let opholde sig i det radioaktivt forurenede miljø i lang tid?
Nej, tværtimod. Robotter indeholder en masse kompliceret elektronik, såsom sensorer til at registrere miljøet og mikrochips til evaluering af de målte data og til at kontrollere bevægelser. Disse elektroniske komponenter er meget modtagelige for radioaktivitet, især til gammastråling med høj energi. Det kan skade sensorer og kredsløb eller slette lagrede data? og så i sidste ende sætte roboten ude af handling. For at kunne bruge en robot i et strålende radiomiljø, skal man afskærme dens mikroelektronik forbrugende. Men de fleste tilgængelige robotter har i dag ingen sådan afskærmning.

Hvad kan fjernstyrede eller autonomt betjente maskiner gøre i katastrofer som Fukushima?
Den aktuelt eksisterende robotteknologi kan også bruges til rekognosering og overvågning? meget begrænset? hjælp til oprydning og reparationsarbejde. For eksempel kan robotter bruges til at måle radioaktivitet i nærheden af ​​reaktorerne, og flyvesystemer som ubemandede droner og helikopterrobotter kan skabe detaljerede luftfotos af ulykkesstedet. hvilket også sker i Fukushima. De fleste robotanlæg er imidlertid ikke designet til så ekstreme og forskellige forhold som i et kernekraftværk. udstilling

Ikke engang i Japan, hvor cirka en tredjedel af elektriciteten genereres i atomkraftværker og robotter er udviklet til næsten ethvert formål?
Især i Japan kan man observere en blandet udvikling: Selvom der er mange verdensledende forskningsgrupper inden for søgemaskiner til katastrofeopgaver. Dog er der ikke investeret meget i Japan, især i forskning i robotapplikationer til nuklear teknologi.

Hvordan kan du gøre robotter egnede til opgaver efter katastrofen i Japan?
Du har brug for en ny klasse af forskellige robotsystemer med en række bevægelses-, manipulation- og rekognoseringsevner, der kan modstå selv de hårdeste forhold. Efter min opfattelse kan kun et målrettet forskningsprogram på mellemlang sigt hjælpe med at udvikle de nødvendige teknologier langt mere end før. Ville dette være nødvendigt? baseret på en omhyggelig analyse af Fukushima-katastrofen? Først klassificeres kravskriterierne.

Er robotter bedre rustet til katastrofehjælp efter et jordskælv end til en nuklear nedsmeltning?
Der er også et behov for at indhente forskningen. Dette kunne for eksempel ses i de ubrugelige anvendelser af søgerobotsystemer fra USA og Japan efter sammenbruddet af Köln byarkiv i 2009.

Hvad er forbindelsen til forskning og udvikling af robotik, der er egnet til nødhjælpsoperationer efter sådanne katastrofer?
Et grundlæggende problem er, at robotsystemerne på den ene side har meget høje og forskellige krav til at imødekomme, hvilket kræver en stor udviklingsindsats? På den anden side er der ikke noget marked, der har nogen økonomisk interesse i sådanne teknologier, og som derfor vil drive den teknologiske udvikling med investeringer. Belysthed og fjernelse af skader efter større ulykker er normalt i den offentlige sektor. Der er dog lidt motivation til at investere i udviklingen af ​​teknologier, som du ikke ved nøjagtigt hvornår, hvornår og hvor de er nødvendige.

science.de

Anbefalet Redaktørens Valg