læst op

Den første morgen solstråler trænger ind i lejligheden, men udsigten udenfor er næppe muligt. Alt, hvad der er synligt, er fedtede fingeraftryk, striber og pletter på diske. Rengøring af vinduer er presserende nødvendigt - og mange mennesker ønsker at kunne give afkald på denne trætte opgave til en ivrig lille mand. Forskere fra Stuttgart Fraunhofer Institut for Produktionsteknologi og Automation (IPA) arbejder for at imødekomme dette ønske. På vegne af den amerikanske producent af hygiejne og husholdningsprodukter Procter & Gamble udvikler de en autonom vinduesrenserobot. Målet med IPA-ingeniørerne er en lille, let og praktisk hjælper, der kan lide at overtage den udmattende og til tider farlige rengøring af vinduerne. Med en første funktionel demonstrator har Fraunhofer-forskerne bevist, at konstruktionen af ​​en automatisk, selvstændigt fungerende og især til husholdningsbrug optimeret vinduesrenser kan realiseres. Den lille hjælper går på sin rengøringsrejse helt uafhængigt af arbejdet. Det drives af et batteri, har sin egen elektriske kontrol, sensorer og aktuatorer og et vedvarende rengøringsmodul. Hverken energi eller vand eller rengøringsmidler skal leveres til ham under drift udefra. Vinduesrensemaskinen er bygget af to dele: selve roboten og en dockingstation, som er nødvendig for at genoplade batteriet. For at flytte roboten til at blive ren, fjernes den fra stationen, placeres hvor som helst i vinduet og startes. Derefter renser han vinduet først med fugtige, udskiftelige rengøringsdude, trækker vinduesglaset med sin gummilæbe og tørrer derefter alt med en mikrofiberklud. For at bevæge sig rundt bruger robotten en specielt udviklet larve med sugemoduler, som gentagne gange presses mod ruden ved deres ophæng. Hvor roboten bruger sine sensorer til at oprette en vinduesramme, ændrer den retning. Efter endt arbejde vender han tilbage til sin startposition og venter der tålmodig, indtil han tages af og føres til ladestationen for at oplade og skifte rengøringsdude. Af en praktisk lille ting kan du dog ikke tale i den første model: Robotten er mindst 42 tommer bred, 44 tommer lang, 1, 75 meter høj og bringer omkring 6 kg på vægten. Indtil det kommercialiseres som et standardudstyr på anslået to til tre år, ønsker IPA-forskerne at skrumpe maskinen til en fjerdedel af sin nuværende størrelse.

Sandra Murr

© science.de

Anbefalet Redaktørens Valg